Как использовать твердотопливный котел на две точки?

Провести можно. Но не целесообразно. У вас труба побежит 10 метров, даже с утеплением, отопите улицу, до 2 дома ничего не дойдет. Если предположить, что стынуть ничего не будет, а будет на самом деле, и перемерзать будет, хватит ли мощности, зависит от параметров котла и отапливаемой квадратуры. Но, я вас уверяю, эти 10 метров его доконают.

Можно, если к Вас нет особых проблем с топливом. Исходить следует из того, что 1 кВт мощности котла обогреет 10 кв.м площади. Добавьте к мощности котла ещё 20% для учёта его КПД, плюс ещё 20% на компенсацию потерь в теплопроводящей магистрали. Заготавливайте побольше высококалорийного топлива. Удачи.

Можно конечно взять котел помощнее... Но потребуется жесткая теплоизоляция "теплопровода". Плюс использовать в качестве теплоносителя не воду, а хороший и качественный антифриз.
А во втором доме планируется просто обогрев или использовать под баню?