Второй этаж

Если утеплять минватой или пеноплексом, то укреплять стены ни к чему - нагрузка невелика. Если Вас устраивают стены со скосом, то достаточно утеплить только крышу - для средней полосы достаточно 10 см минваты "Урса". Её можно укладывать между стропилами. Со стороны дома должен быть уложен пароизолятор, а со стороны крыши гидроветроизолятор, например, "Изоспан".

Для утепления мансарды, лучше бы брать не рулоны Урсы, а минераловатные плиты. Внутренние перегородки в мансарде можно сделать из гипсокартона. Еще нужно учесть, что при устройстве мансарды много места на первом этаже, заберет лестничная клетка.