Утеплить пол на балконе

Разница между утеплением есть. И очень большая разница. Я имею ввиду влажность воздуха на балконе и в комнате. Не слушайте советчиков, которые говорят что мол влажность на балконе и в комнате после утепления будет одинаковыми. На балконе как ни крути всегда холоднее. Холод будут "тянуть" и пол, и потолок. Именно поэтому в Вашем случае я бы остановился на 5 см пенопласте. Он как раз подойдет под высоту лаг и влагоустойчив (не выступает в роли мочалки). А щели запенить монтажной пеной. У меня похожее сделано. Сколько лет - полет нормальный

Я имел ввиду разницу между полом балкона и стенками балкона. Читал такие советы, что на пол между лагами дожится урса, а вот на стены лучше подойдет пеноплекс. Не понимаю в чем разница, мне проще купить пеноплекс или пенопласт, чем упаковку урсы. Много отходов получается.

Непонятно для чего утеплять пол на балконе, если там не будет отопление. Если же балкон будет отапливаться тогда лучше в качестве утеплителя использовать стекловату так как она устойчива к влажности, удобна в работе и не так дорога.

Пустоту между лагами в идеале заполнить можно минеральной (каменной) ватой. Толщину я бы порекомендовал 100. Даже если не будет отопления, то такого рода утепление сыграет большую роль. Ну и конечно не забудьте про пароизоляцию в пироге. Еще можно керамзитом засыпать, помогает вроде. Но вата - это стопроцентный вариант.

Сделайте стяжку из цементного раствора с добавлением пенопластовой крошки или шариков, все щели заполнятся и поверхность будет ровной. Далее сможете постелить туда что-угодно. Толщина стяжки может быть от 50 до 150 мм, получается эффективный теплоизоляционный слой.

Большой разницы не вижу- пенопласт или минвата. Я положил пенопластом. Ибо стоит дешевле, чем минвата, монтируется легко, влагостойкий материал, купить его можно отдельными листами (Иначе у меня оставалось полпачки минваты)