Можно ли заменить полотенцесушитель на радиатор?

По тексту непонятно, что у вас за дом. Если многоквартирный, то это дело бесполезное - полотенцесушитель должен стоять не в стояке отопления, а в стояке горячей воды, и замена его на радиатор особо ничего не даст.
Если же это частный дом или он всё-таки стоит в системе отопления, то имеет смысл не заменить, а добавить к нему радиатор, у меня так и сделано.
Какой конкретно радиатор - зависит от площади ванной, у меня биметаллический пятисекционный на пять квадратов при двух наружных стенах в полтора кирпича и средней температуре января -1,1оС.
В целом хватает.

Если у Вас полотенцесушитель подключен к горячему водоснабжению, установив на его место радиатор отопления, вы, скорее всего, так охладите воду на целом стояке и к вам могут пожаловать соседи на разборки.