Крыша на гараже

Нет, так нельзя, из-за неровного сцепления будут образовываться пустоты, которые первыми дадут трещины, причины разные - конденсат, перепады температуры, напряжение, насекомые, вы наверняка видели крыши, которые постоянно в одних и тех же местах текут - сколько бы не перекрывали, всё из-за того что старый слой оставили.

Чтобы сделать качественно, нужен праймер, еврорубероид.
Посчитайте стоимость праймера и еврорубероида + работа и получится почти то же что лаги + шифер. И наплавляемого хватит максимум лет на 10, а шифера почти навсегда.

Надо старую кровлю содрать и наклеить новую. Новую можно и нужно разогревать паяльной лампой для того, чтобы наплавить на основу, которую предварительно нужно смазать праймером чтобы лучше бралось.
Если хотите, и если достаточный слой старой битумной основы, то теоретически можно попробовать лампой расплавить старую кровлю до уровня, когда битум потечет и заполнит проблемные места. Но такой ремонт не будет долговечным, готовьтесь через несколько лет лезть снова с лампой.
По шиферу, то при желании его можно положить и без лаг и обрешетки, прикрутив саморезами через резиновые шайбы в предварительно забитые пластиковые дюбеля, просто надо будет поиграться намечая места для дюбелей.

Шифер это конечно хорошо, но я ни одного гаража не видел с покрытием шифера, можно и другие варианты рассмотреть проф настил, черепица и т.д., но на практике всё к рубероиду склоняется, из средних вложений капитала.