Как утеплить пол?

Есть, но способ дорогостоящий и самостоятельно вы не сделаете, так как нужно соответствующее оборудование иметь, ищите фирмы, которые занимаются таким утеплением - вскрывают плинтуса и делают отверстие в полу, загоняют трубку и задувают полиуретановую пену в пространство под полом, изоляция становится идеальной.

Если утеплять как есть, то пенопласт не подойдет - перекрывает вентиляцию. Утепляют стекловатой, она пропускает воздух к лагам, но требует изоляции от влаги, иначе вата теряет свои теплоизолирующие свойства. Внешние продухи можно закрыть, но обязательно сделать внутренние. Но и тут меня настораживает, что вата все же перекрывает поток воздуха (но это чисто субъективное мнение, на самом деле не знаю, может с вентиляцией будет нормально, но гидроизоляцию снизу по любому надо делать).

Вообще вопрос так просто не решить. Пол надо срывать. А если срывать пол, то можно уже и кардинально сделать порядок. Гидроизоляция, пенопласт, стяжка, пол.
ПС и от пола все же тянет. И теплопотери есть - что бы там мудрые архитекторы бы не говорили. В сети гуляют цифры от 5 до 20%. Старые конструкции полов по теплопотерям думаю приближаются к второй цифре.