Межкомнатные двери.

Не совсем понятен смысл вашей задумки и и направление действий. Если хотите изолировать то есть исправить дефект дверей, наличие зазоров и щелей тогда вам нужно просто добавить уплотнитель есть в продаже на само клеящейся подкладке очень удобно и быстро монтируется. Само определение сендвич панель чем наполнить, так такая панель уже наполнена пенополиуретановым наполнителем, что еще требуется наполнить? Если есть полости случайные тогда вам поможет монтажная пена для такой работы.

Насколько я понял - дверь глухая и полностью пустотелая. Если так, то пространство между жестокостями можно заполнить минеральной ватой. Если дверь не глухая и панель только снизу, то смысл этой работы теряется. Ну а про уплотнитель уже ответили.
Только еще момент - если дверь "бумажная" то ее может так утяжелить что и петли вырвет.