Как правильно окрасить экструдированный пенопласт?

В подвале устроил кладовую комнату, зашив стены экструдированным пенопластом голубого цвета. Усиливать штукатурным слоем стены не собираюсь, так как для этого помещения это не имеет особого практического значения, а затрат потребует сполна. Но хотелось бы голубые стены перекрасить в цвет более тёплого оттенка, жёлтый или светло оранжевый. Какие краски применять по пенопласту такого типа и нужно ли предварительно грунтовать его поверхность? Жду дельного совета и рекомендаций от знающих эту тему специалистов.